НТО — всероссийская командная инженерная олимпиада для студентов и школьников с 5 по 11 класс. Соревнования включают более 40 профилей: от больших данных и машинного обучения до технологий виртуальной реальности. 

В треке «Интеллектуальные робототехнические системы» участники решают практические задачи из области физического ИИ: например, учат роботов объезжать преграды и ориентироваться в незнакомом пространстве. Впервые технологическим партнером направления выступил Яндекс. Компания предоставила образовательные прототипы реального робота‑доставщика, собранные с учетом требований и сложности соревновательной задачи. Машины оснащены лидаром, камерой, энкодерами колес (датчиками угла поворота) и дальномерами — всем необходимым, чтобы решать задачи, приближенные к реальной логистике и промышленной автоматизации.

В этом году финал трека побил рекорд по числу участников: если в прошлом сезоне за победу боролись 30 человек, то теперь их количество увеличилось до 50. Перед командами поставили комплексную инженерную задачу: разработать автономную систему навигации, которая позволит роботу исследовать лабиринт, построить его карту и найти все ArUco-маркеры на стенах — именно эти навыки позволяют реальным роботам-курьерам не теряться в незнакомых дворах, объезжать людей и препятствия, а также находить нужный подъезд или офис по QR-коду на двери.

При этом участники должны были найти баланс между стоимостью используемых датчиков и точностью локализации. Команды могли выбрать лишь один из трех подходов: колесную одометрию (подсчет оборотов колес), лидар с одометрией (замеры расстояния до стен лазерным дальномером) или визуальную одометрию с камерой (осмотр пространства и запоминание ориентиров).

Соревнования проходили в три этапа, с каждым уровнем сложность росла. Сначала робот должен был просто обнаружить маркер в стартовой ячейке. Затем —  пройти лабиринт из известной начальной точки. И наконец, решить самый трудный тест — роботу предстояло самостоятельно понять, в какой точке он находится, сориентироваться на местности и найти все специальные метки. При обнаружении каждого маркера машина должна была развернуться к нему, вывести идентификатор на экран и затем финишировать в заданной ячейке. За успешное прохождение лабиринта начислялись дополнительные баллы, а за столкновение и повторную отправку идентификаторов — штрафы.

На презентацию решений каждой команде отводилось пять минут. Итоговая оценка складывалась из двух частей. Первая — практическая демонстрация: здесь участники показывали, сколько маркеров нашел робот, насколько точно удалось построить карту лабиринта и объясняли выбор метода навигации. Во второй части члены жюри оценивали качество кода, архитектуру решения, распределение задач внутри команды, корректность реализации алгоритмов локализации, картирования и планирования пути. Решения финалистов оценивали эксперты из Яндекса, которые занимаются довузовским образованием и робототехникой.

«В этом году участниками отборочных туров стали 1400 школьников из 70 регионов страны, масштаб соревнований растет с каждым годом. Для финала мы подготовили новую задачу, которую реально решают в индустрии. И что важно, ребятам нужно было не только выполнить условия, но и самостоятельно оценивать эффективность решений. Совместная работа с Яндексом позволяет нам погрузить школьников с 7 класса в область физического ИИ, это новая интересная область на стыке ИТ и инженерии. Опыт проведения трека показал эффективность работы, в будущем мы планируем продолжать и наращивать сотрудничество в этой области», — прокомментировал начальник отдела организации приема ИТМО Алексей Итин.

По итогам финала трека жюри распределило 13 призовых мест. Три участника стали победителями, еще девять — призерами. Также была определена команда-победитель. Больше всего призовых мест заняли школьники из Москвы (11 человек). Дипломы победителей НТО дают выпускникам 11-х классов право поступить без вступительных испытаний (БВИ) в ведущие технические вузы страны, в том числе ИТМО на программы, связанные с робототехникой. Кроме того, Яндекс вручил команде, также показавшей хорошие результаты, специальный приз — трех роботов-доставщиков на радиоуправлении.