Переиграть человека: робот-саксофонист принес ИТМО победу на RoboCup Asia Pacific 2025

В состав команды вошли одиннадцатиклассники Александр Сырковский (лицей № 533) и Степан Муравьев («Школа Центра педагогического мастерства»), музыкант Артемий Навроцкий, а также студентка первого курса факультета систем управления и робототехники ИТМО Дарья Яблунина. Все ребята занимаются в Лаборатории молодежной робототехники ИТМО и уже не первый раз представляют университет на российских и международных соревнованиях. Тренер команды — заведующий лабораторией Игорь Лосицкий. Также готовиться к соревнованиям ребятам помогал инженер лаборатории ИТМО Евгений Заварин.

Участники из ИТМО выступали в категории RoboCupJunior OnStage Secondary ― в этой номинации команды представляют роботов, которые танцуют, играют на музыкальных инструментах, выступают в театральных постановках или участвуют в художественных инсталляциях. Судьи оценивают креативные, инновационные и развлекательные элементы в дизайне робота, его выступление в целом и как он взаимодействует с человеком и другими роботами.

Команда Лаборатории молодежной робототехники ИТМО представила проект, над которым работает больше года, ― робота-саксофониста под названием «Невероятный Robby Brown». Особенность Robby в том, что он смог освоить музыкальный инструмент, который считается одним из самых сложных с точки зрения процесса звукоизвлечения. Каждая часть «тела» робота управляется отдельным контроллером, а главный — отправляет остальным команды для переключения режимов анимации и игры. 

В номере использовались два ноутбука и микрокомпьютер Raspberry Pi, которые общались по Bluetooth. Анимированный экран в реальном времени реагировал на музыку саксофона и движения человека, принимая команды от одного из ноутбуков. Робот распознавал движения и жесты человека, мелодии и алгоритм музыкальной импровизации.

Чтобы Robby Brown мог играть на саксофоне, авторы разработали не только сложную систему нажатия на клавиши, но и уникальный способ подачи воздуха. Также с настоящим музыкантом его роднит и поведение на сцене: робот умеет вращаться на стуле, двигать руками, головой и глазами, моргать и улыбаться.

«На сцене мы организовали джаз-баттл между роботом-саксофонистом и одним из членов команды Артемием Навроцким, который много лет обучался игре на этом инструменте в музыкальной школе. Робот повторял мелодии, импровизировал, а затем сыграл такие композиции, как "Рио-Рита" и "Тико-тико". Также "Невероятный Robby Brown" соревновался с Артемием в скорости, исполняя "Полет шмеля" Римского-Корсакова, и удивительно, но в этом баттле человек в итоге проиграл», — рассказал тренер команды, руководитель Лаборатории молодежной робототехники ИТМО Игорь Лосицкий.

В будущем разработчики планируют подключить к роботу ИИ ― это даст Robby возможность успешнее импровизировать вместе с музыкантами, которые играют в разных жанрах. 

RoboCup Asia Pacific — международные соревнования по робототехнике, которые проводятся специально для участников из Азиатско-Тихоокеанского региона. В этом году турнир прошел с 10 по 15 ноября в Абу-Даби. В восьми основных лигах и 15 подлигах выступили более 700 участников из 20 стран. Роботы играли в футбол, доставляли грузы, а также показали свои возможности в проведении поисково-спасательных операций.

В августе 2025 года команда робототехников из ИТМО также заняла первое место на международных соревнованиях RobotChallenge 2025 в Пекине. Проект Лаборатории молодежной робототехники реализуется совместно с Президентским физико-математическим лицеем № 239 на базе Университета ИТМО.