-
Место и время проведенияНе указано
-
Рабочий языкРусский
Описание
Открыт конкурсный отбор среди магистрантов образовательных программ «Робототехника» и «Робототехника и искусственный интеллект» для трудоустройства на инициативную научно-исследовательскую работу, выполняемую при поддержке Центра робототехники Группы Сбер.
Основные направления исследований:
- Метрико-семантическое картирование с использованием глубоких нейросетей.
- Автономная навигация мобильных роботов, включая лидарный SLAM, моно-SLAM, комплексирование информации.
- Идентификация и синтез адаптивных, оптимальных и нейросетевых регуляторов для управления движением манипуляционных и шагающих роботов.
- Нейросетевые алгоритмы детектирования и классификации объектов в трехмерном пространстве.
- Компьютерное моделирование, проектирование и оптимизация конструкций робототехнических систем.
Пожелания к кандидатам:
- Навыки программирования на C/Python.
- Владение математическим аппаратом и современными методами моделирования и оптимизации.
- Опыт разработки под ROS и владение пакетами и фреймворками для машинного обучения, SLAM и компьютерного зрения (TensorFlow, PyTorch, Keras, Kimera и др.), а также симуляторами будут преимуществом.
- Умение работать в команде и организовывать свое рабочее время, нацеленность на результат, ответственность, стремление развиваться и осваивать новые компетенции.
Отбор кандидатов будет проводиться по результатам выполнения тестового задания и собеседования. Прием заявок открыт до 31 марта.
Заинтересованные могут присылать свои резюме и мотивационные письма на почту s.kolyubin@itmo.ru с обязательным указанием темы «Вакансия Сбер 2022».
Участники
Вакансии открыты преимущественно для магистрантов образовательных программ «Робототехника» и «Робототехника и искусственный интеллект». Заявки от других кандидатов могут рассматриваться в порядке исключения при высокой мотивации и квалификации соискателя.Организаторы
Факультет систем управления и робототехники
Международная лаборатория «Биомехатроники и энергоэффективной робототехники»
Контакты
Колюбин Сергей Алексеевич,
e-mail: s.kolyubin@itmo.ru