Право поехать в финал команда Лаборатории молодежной робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления получила после успешного выступление на отборочном этапе в Томске. Несмотря на второе место, экспертная комиссия RoboCup посчитала команду достойной выступления на «большой сцене». В Австралию поехала команда в составе Василия Дунаева, Дмитрия Харлапенко и Максима Михайлова – учащихся ФМЛ №239, а также первокурсников Университета ИТМО Даниила Нечаева и Левона Погосова.
RoboCup OnStage – именно так называется категория, в которой традиционно выступает сборная обучающихся Лаборатории молодежной робототехники под руководством Игоря Лосицкого. В рамках данной категории командам необходимо показать выступление с участием разработанных ими роботов. Роботы должны взаимодействовать с людьми, показывать шоу, быть частью какого-то сюжета, театрализованной задумки.
На Южное полушарие команда робототехников прилетела с роботом-гуманоидом ELSA – крайне одаренной флейтисткой, которая умеет импровизировать на своей блок-флейте и может составить отличную партию любому гитаристу. Робот распознает аккорды и их последовательность и способна сгенерировать некую музыкальную тему на основе пентаноники.
«К финалу в Австралии мы постарались сделать ELSA максимально надежной: все механизмы должны были работать быстро и без нареканий. Мы перепаяли всю электронику и усовершенствовали механизмы рук флейтистки, также сделали ее более музыкальной. В итоге ее импровизация стала гораздо лучше восприниматься на слух», – рассказывает Игорь Лосицкий.
В финале соревнование роботов состоит из трех этапов. Первый – это техническая демонстрация. Участники показывают роботов без «мишуры» – оценивается исключительно техническая начинка, которая не прячется за одеждой или картонными боксами. Команды рассказывают о том, как именно устроены их роботы членам жюри. Сборная Университета ИТМО для технической демонстрации сделала визуализацию: на экране в спине робота появлялась последовательность аккордов, которую играл гитарист и далее обрабатывал робот. Вторая часть общего соревнования в номинации – техническое интервью. Международные эксперты подробно расспрашивали обо всех деталях их проектов.
Наконец, третья часть – непосредственно выступление на сцене. Теперь можно разглаживать все складочки на платье робота и показывать его во всей гуманоидной красе. У каждой команды есть две попытки выступить, оценивается лучшая.
«Во время второй попытки у нас был рестарт - робот не запустился со второго раза, и мы потеряли пять баллов. Кто знает, как бы распределились силы в итоговой турнирной таблице, если бы у нас все шло так же гладко, как на репетициях», – рассуждает тренер команды.
Перед австралийским RoboCup команда Лаборатории молодежной робототехники поработала не только над технической составляющей робота, но и над целостностью концепции шоу. В Томске после импровизационной части ELSA начинала играть вместе с гитаристом музыкальную тему из «Пиратов Карибского моря». Для финала в Сиднее ребята придумали более глубокую историю человеческих отношений.
Теперь, кроме романтичного гитариста, флейтистки и кружащихся вокруг роботов-цветов, в сюжете появился еще один герой – пират. Первую часть перфоманса он задумчиво сидит на сцене и, послушав импровизацию, понимает, что ему по душе все же менее экспериментальное музыкальное творчество. Пират достает бубен и настукивает ритмический рисунок всем известного саундтрека из кинофильма – ELSA подхватывает ритм и вместе с гитаристом играет тему из «Пиратов Карибского моря». При этом робот активно передвигается по сцене, кружась в неком подобии танца с симпатичным пиратом. В итоге, последний уводит «девушку» от гитариста – видимо, даже роботы предпочитают «плохих парней».
«Конечно, драматургические тонкости далеко не всегда существенно влияют на оценку судей, однако выступления, отличающиеся цельностью задумки, все равно воспринимаются лучше, – считает Игорь Лосицкий. – На самом деле, мы рады, что нам удалось занять второе место. В этом году было очень много качественных проектов, достойных победы. И уровень конкуренции заставил поволноваться за итоговые результаты соревнования».
В итоге на пьедестале почета расположились команда из Сингапура, России и США (первое, второе и третье места соответственно).
Помимо индивидуального зачета в рамках RoboCup OnStage, участникам требуется за сутки подготовить совместное выступление вместе с несколькими другими командами, объединенными в одну. В этом испытании, RoboCup OnStage Advanced SuperTeam, ценится умение участников налаживать контакт с представителями других стран и вести повествование через взаимодействие робота и человека. Организаторами было предложено несколько музыкальных сопровождений для представления, через которые нужно было раскрыть тему – спасение мира. Также оно должно было быть связано с Австралией.
В суперкоманду с представителями России (Университета ИТМО, в частности) вошли команды из Мексики и Китая. С испытаниями юные робототехники справляются сами, тренеров к ним не подпускают. Так как главное требование к SuperTeam – умение ребят работать вместе, то они выбрали тему, в которой смогут продемонстрировать взаимодействие друг с другом и роботами с разных сторон, а именно – спасение коал от пожаров и загрязнения. В своем выступлении участники вместе с их творениями тушили огонь и убирали мусор, а финальный танец мексиканского робота-коалы, бывшего в «прошлой жизни» роботом Фредди Меркьюри, окончательно убедил судей назвать их победителями этого испытания.
