В этом году соревнования Mile of Technology проводятся уже в пятый раз. Традиционно турнир проходит на территории кампуса Технического университета Ильменау (Technische Universität Ilmenau) и предваряет «Длинную ночь технологий» — фестиваль, ежегодно собирающий 15 тысяч зрителей.
Специальное приглашение на соревнования получила команда студентов Университета ИТМО, которая принимала участие в гонке дронов. Эта секция организуется робототехническим проектом Forschungsgemeinschaft elektronische Medien e.V. (одна из крупнейших студенческих ассоциаций в университетах Тюрингии, также известная за ее пределами) и поддерживается Техническим университетом Ильменау. В команду вошли студенты четвертого курса факультета систем управления и робототехники Артемий Зенкин и Кирилл Карпов, а также студент первого курса факультета СУиР Артемий Жидков.
Два участника команды — призеры Robotex. Этот фестиваль, организуемый Таллинским технологическим и Тартутским университетами, за последние несколько лет превратился в самое крупное робототехническое событие в Европе. Состязание собирает 35 000 посетителей, 4 000 инженеров и представителей более сотни ведущих технологических компаний. В прошлом году Артемий Зенкин в составе команды RED занял второе место, а Артемий Жидков, который занимается робототехникой с 11 класса, вместе с Iriy взял бронзу Robotex. После этого соревнования студенты получили приглашение в Ильменау и стали единственной командой из России на соревновании. Перед соревнованиями в Германии участники Robotex решили пересмотреть состав команды и объединить силы с Кириллом Карповым, который специализируется на глубоком обучении.
Финал турнира Miles of technologies проходил 11 мая в спортивном зале кампуса Технического университета Ильменау с 10:00 до 20:30. Участникам предстояло соревноваться во время «непубличной» части, а позже — продемонстрировать возможности дронов во время публичного этапа перед зрителями.
По правилам соревнований, дронам необходимо было лететь по пунктиру и облетать препятствия. Дроны команд должны быть автономными, каждой команде предоставлялся 15-минутный интервал для сборки, попытки полета и разборки дрона. Также существовали ограничения по высоте полета: дронам необходимо было совершать круги на высоте от 100 до 180 сантиметров — только тогда попытки приносили очки. При этом дроны не должны были задевать сетки, землю или столбы — в этом случае командам приходилось начинать попытку с нуля. Победитель определялся по количеству набранных очков.
Всего команда Университета ИТМО привезла на соревнования три дрона, в том числе дрона от компании «Геоскан», которая начала сотрудничать со студентами вуза после победы на Robotex-2017. Именно он и принес команде третье место на соревнованиях. Взять золото турнира не получилось из-за того, что из 13 кругов, которые преодолел дрон, зачли всего два — робот не выполнил необходимые требования по высоте.
Вероятнее всего, подкачало программное обеспечение или дальномер, говорят участники команды. Дрон программируется на lua (скриптовый язык программирования), что лишило команду многих возможностей. Ближайший соперник — дрон команды из Технического университета Ильменау — пролетел 12 кругов, каждый из которых принес баллы.
«Из-за того, что наш дрон программируется на lua, у нас было очень мало свободы действий. Но, даже несмотря на это, мы смогли заставить его выполнить поставленную задачу. Хотя для этого он, скорее всего, был просто не предназначен. Зато дрон очень надежный. Сколько он ни разбивался, что с ним только ни делалось, он не ломался. Поэтому немцы даже окрестили его unkaputtable», — рассказывает Артемий Жидков.
В дальнейшем участники команды планируют решить проблему ограничений вместе с разработчиками дрона, одним из решений может стать возможность программировать на C++. Соответствующие переговоры уже ведутся.
«Длинная ночь технологий» в Ильменау
В этот же день, начиная с 17 часов, в Ильменау проходил масштабный фестиваль Lange Nacht der Technik («Длинная ночь технологий»), который занимает площадь в шесть километров и охватывает всю центральную часть города. Мероприятие организуется уже в пятый раз подряд и привлекает на свои площадки порядка 15 тысяч зрителей. В целом фестиваль включает порядка 250 активностей, которые проводятся в 25 локациях.
В организации фестиваля задействованы специалисты различных факультетов и институтов Технического университета Ильменау. Помимо научной, организаторы предлагают и обширную культурную программу, в том числе лазерные шоу и зрелищные световые инсталляции. Также участники Lange Nacht der Technik могут посетить и театральные представления. Например, в один из прошлых годов проведения фестиваля организаторы поставили спектакль «Фауст», в котором участвовали вице-канцлер и министр науки.
Как отмечают участники команды, большой интерес зрители проявляли и непосредственно к робототехническим соревнованиям.
«Довольно необычным показалось количество зрителей на соревнованиях Mile of Technology. Особенно, если учесть, что Robotex — это крупнейшие соревнования в Европе, где организуется порядка 14 секций, а в Ильменау — секций по робототехнике всего две. Впечатлил и уровень организации турнира. Несмотря на то, что Ильменау довольно небольшой, все было организовано на уровне крупных городов», — говорит Артемий Зенкин.
Как отмечают участники команды, выступление на робототехнических соревнованиях дает возможность отработать огромное количество навыков.
«Во-первых, вы существенно прокачиваете свои умения. В отличие от стандартных олимпиад, где даются теоретические задания, здесь вы можете сделать что-то на практике и благодаря этому узнаете многие нюансы — от сети до пересборки ядер и многого другого. Наверно, это как в английском языке — сначала трудно, а потом набираете по нарастающей и можете браться за более сложные задачи», — уточняет Артемий Зенкин.
Он добавляет, что задачи, которые используются на соревнованиях, достаточно легко адаптировать под смежные проблемы, решение которых необходимо в реальной жизни. Например, под актуальные сегодня задачи противопожарной безопасности — мониторинг лесных массивов, который производится дронами. Именно поэтому компетенции, которые получают участники робототехнических соревнований, в будущем могут позволить им реализовать свой потенциал в крупных компаниях.
Перспективы
В этом году команда намерена принять участие и в других престижных соревнованиях по робототехнике. Если проблемы с дроном от «Геоскан» будут решены, ребята планируют представить его на соревнованиях уже осенью. Кроме того, они продолжат работу над дроном от Copter Express.
Впереди в сезоне ожидаются еще два крупных робототехнических турнира — RoboChallenge и IROS. Robochallenge. Это крупные международные соревнования по робототехнике, ориентированные на студентов, которые занимаются прикладными проектами, а также для любителей робототехники. В этом году турнир пройдет в начале ноября в Бухаресте (Румыния).
IROS — одна из крупнейших и наиболее значимых конференций по робототехнике в мире. Она привлекает международное сообщество исследователей, преподавателей и практиков для изучения передовых достижений науки и техники в области робототехники и интеллектуальных систем.
«Соревнования, которые проводятся на IROS — это принципиально другой уровень. Чтобы победить там, нужно очень постараться. Там дроны не просто летают по пунктиру и обходят несложные препятствия. Трасса включает всего один круг, но она очень сложная и наполнена различными препятствиями, порой не тривиальными для технического зрения. Дрону все это нужно автономно определить и пролететь, сделав полный круг и ничего не задев», — рассказывает Артемий Зенкин.
Чтобы подготовиться к турниру, участники команды планируют воспроизвести трассу на отдельной площадке. В этом году конференция и соревнования, которые состоятся на ее площадке, пройдут с 3 по 8 ноября в Макао (Китай).
