Результаты поиска по тегу «MCTS» 1 результат

• Аспиранты ИТМО разработали алгоритм для генеративного дизайна роботизированных захватных устройств

  В ИТМО придумали, как автоматизировать процесс проектирования роботов с помощью алгоритма MCTS (Monte Carlo tree search, поиск в дереве по методу Монте-Карло). Алгоритм MCTS используется для автоматизации игры в шахматы и известен как программа, обыгравшая сильнейших гроссмейстеров. Аспиранты ИТМО адаптировали алгоритм и создали инструмент для генерации дизайна роботизированных устройств, который позволяет найти лучшее решение за пару часов. Для сравнения, создание дизайна вручную занимает больше недели. Результаты исследования были представлены на конференции IEEE Intelligent Robots and Systems (IROS).

  18.10.2024