Студент ИТМО выиграл чемпионат мира по робототехнике в Бразилии

Студент 3 курса ИТМО Григорий Сизиков стал победителем и призером сразу в двух испытаниях лиги автономных машин (Autonomous Cars Challenge Physical Pro): Pro Technical Challenge (1 место) и Autonomous Cars Pro (2 место). Совместно с основателем школы робототехники «Робозум» Михаилом Гранатовым Григорий соревновался с четырьмя командами: из Уругвая, Бразилии, Мексики и Индии. Для этого соперники заранее собирали электрические беспилотные автомобили с системой рулевого управления длиной 300–550 мм и участвовали с ними в состязаниях.

Первое испытание — это гонки по двухполосной трассе с препятствиями (Autonomous Race) и городской дороге с перекрестками, знаками дорожного движения и препятствиями (Autonomous Urban Driving). Цель каждой гонки — собрать как можно больше чекпоинтов, то есть определенных «точек» на трассах, которые машина обязательно проедет, если вождение будет безопасным.

Второе испытание — техническое (Technical Challenge), о правилах которого становится известно только после окончания главных соревнований. В этом году это был марафон для гуманоидных роботов — специальная трасса, которую нужно было преодолеть на одном заряде аккумулятора автономного автомобиля. Участникам предстояло пройти трассу в условиях естественного освещения, при котором появляется много бликов и артефактов на изображении с камеры, а также преодолеть подъемы, лестницы — и соблюдать при этом знаки дорожного движения. Команда Григория справилась с задачей за два часа и проехала дальше всех — на 33 метра.

«На FIRA я уже во второй раз — в прошлом году я дистанционно участвовал на соревнованиях в Германии, где мы заняли такие же места. На испытаниях мы решаем задачи позиционирования машины на дорожном полотне, устойчивого вождения, распознавания препятствий, объезда препятствий, распознавания дорожных знаков. Отдельное испытание — это собрать хорошую машинку: например, на техническом челлендже некоторые команды просто садились на “брюхо” из-за отсутствия подвески и достаточного просвета. Победа на FIRA дает кубок и сертификат, но самое ценное в соревнованиях — это возможность пообщаться с другими командами из университетов мирового уровня», — рассказал студент программы бакалавриата «Робототехника и ИИ» ИТМО Григорий Сизиков.

FIRA RoboWorld Cup 2024 — это международные соревнования по робототехнике для молодых исследователей, которые проводятся с 1996 года. В этом году в чемпионате приняли участие около 1500 человек из более 20 стран в составе 300 команд. На протяжении пяти дней робототехники соревновались в 23 лигах.