По заданию робота нужно запрограммировать так, чтобы, ориентируясь на изображение камеры, он прошел лабиринт и не сбил препятствия. Для этого студенты собирали данные с камеры, писали код и обучали модель, чтобы робот самостоятельно поворачивал или останавливался, а затем анализировали прохождение трассы. По словам Натальи Лещенко, справиться с этой задачей ей помогли курсы по программированию и техническому зрению от преподавателей ИТМО, а также методические пособия и роботы из лаборатории робототехники при Пекинском технологическом университете — именно с их помощью проходила подготовка.
На соревнованиях нужно было повторить успех тренировок. Студенты вместе обсуждали изменения в коде, чтобы добиться лучшего прохождения трассы, и распределили обязанности между собой: один человек носил робота, второй — записывал измерения, а третий — обрабатывал данные. Благодаря слаженной работе робот безошибочно проехал маршрут и принес команде первое место в категории Visual Confrontation.
«Самым сложным оказался языковой барьер. Соревнования проходили полностью на китайском языке среди китайских студентов, и было тяжело понять регламент конкурса, задачу, что и как сделать, когда выступить, ведь даже имя произносили на китайском. Мне повезло с сокомандниками, которые хорошо говорили на английском и помогали с переводом заданий и решением вопросов. Я познакомилась с ними в лаборатории робототехники при Пекинском технологическом университете, куда приехала по обмену, и у нас возникло идеальное взаимопонимание. Даже когда на тренировочной трассе все шло не по плану, мы находили в себе силы продолжать дальше. Я получила не только диплом победителя, но и опыт работы в интернациональной команде и участия в международных соревнованиях за рубежом, огромное количество часов, проведенных в крутой лаборатории, и невероятные эмоции от победы!», — рассказала студентка третьего курса факультета систем управления и робототехники ИТМО Наталья Лещенко.
China Intelligent Robot Fighting and Gaming Competition — соревнования по робототехнике, которые проводятся с 2008 года Пекинским технологическим университетом и Китайским сообществом искусственного интеллекта. В гибридном формате за победу боролись 1692 команды из 184 китайских университетов, но в финал вышел только 331 коллектив.