Команда ИТМО взяла «золото» международных соревнований по робототехнике RobotChallenge 2025

В состав команды Лаборатории молодежной робототехники ИТМО вошли два школьника ― одиннадцатиклассники Александр Сырковский (лицей № 533) и Степан Муравьёв («Школа Центра педагогического мастерства»), а также музыкант Артемий Навроцкий.

Тренер команды ― руководитель Лаборатории молодежной робототехники Игорь Лосицкий, также готовиться к соревнованиям ребятам помогал инженер лаборатории ИТМО Евгений Заварин.

Команда ИТМО выступала в творческой категории ― FreeStyle Senior, которая специально создана для демонстрации роботов, не попадающих под критерии других направлений соревнования. Разработки участников категории оценивают несколько судей, они смотрят на идею создания робота и его реализацию, используемые технологии и программное обеспечение, а также оценивают презентацию робота на соревновании.

Участники представили один из проектов Лаборатории молодежной робототехники ― робота-саксофониста по имени «Невероятный Robby Brown». Особенность робота в том, что он играет на одном из самых сложных с точки зрения процесса звукоизвлечения инструменте. Поэтому при создании проекта разработчикам пришлось придумать не только систему нажатия на клавиши, но и уникальный способ подачи воздуха в инструмент. В итоге робот научился «вдувать» воздух в саксофон, используя губы, и максимально имитировать игру человека. Кроме того, Robby Brown умеет жестикулировать и кивать в такт музыке, а еще улыбаться и взаимодействовать с публикой.

Каждая часть «тела» робота управляется отдельным контроллером, а главный — отправляет остальным команды для переключения режимов анимации и игры. Также робот оснащен компьютером с функцией машинного зрения. Он считывает жесты зрителей, которые наблюдают за выступлением, и подает сигналы роботу ― именно так Robby Brown и реагирует на публику и меняет поведение.

«Работа над Robby Brown началась меньше года назад. Мы с ребятами хотели создать робота-джазмена, который смог бы аккомпанировать музыканту. Интересно, что подбирать внешний вид и имя нам помогал ИИ. В итоге за год Robby Brown выучил десяток известных произведений, а в Пекине представил I Just Called To Say I Love You Стиви Уандера, "Полёт Шмеля" Римского-Корсакова, Go Down Moses Луи Армстронга и одну из песен на выбор, среди которых была и "Катюша". Робот может работать в двух режимах: распознает ноты и длительность и начинает играть мелодию, если она есть в его библиотеке, или же слушает мелодию и повторяет ее даже в условиях повышенного уровня шума. Думаю, нашей команде удалось завоевать победу именно благодаря такому сложному и необычному проекту, сплоченности, нацеленности на результат, а также опыту участия в других соревнованиях», — рассказал тренер команды, руководитель Лаборатории молодежной робототехники ИТМО Игорь Лосицкий.

Дальше команда намерена интегрировать робота-саксофониста в «Кибертеатр» и научить его импровизировать. Также проект планируют представить и на других соревнованиях, например, на RoboCup Asia-Pacific–2025 в Абу-Даби и Конгрессе молодых ученых в Сириусе.

RobotChallenge ― международный чемпионат по робототехнике, который проводится с 2004 года. В этом году контест проходил в Пекине с 14 по 17 августа и собрал более чем 5 тысяч участников из 42 стран. Робототехники состязались в восьми направлениях — робосумо, робобоулинге, гонках летающих роботов и роботов-гуманоидов, соревнованиях по быстрому прохождению маршрута по линии и сбору маленьких «шайб», а также в секретном задании, которое становится известно в день чемпионата. В отдельных категориях несколько возрастных групп, поэтому принять участие могут как студенты, так и школьники.

В 2023 году участники Лаборатории молодежной робототехники уже становились победителями RobotChallenge в творческой категории с другим проектом ― роботом-музыкантом Robert Robotecky, который исполнил на концертино «Катюшу» и несколько других песен, балансируя на гироскутере.

Проект творческой лаборатории робототехники реализуется совместно с Президентским физико-математическим лицеем № 239 на базе ИТМО. Посещать лабораторию могут не только студенты, но и школьники, начиная с 12 лет. За время существования проекта его подопечные не раз становились победителями всероссийских и международных робототехнических соревнований. В их числе ― RobotChallenge, Всемирная олимпиада роботов, RoboCup и другие контесты.