Тема WRO-2019 – Умные города. В рамках заданного топика юные робототехники могут предлагать разработки, вписывающиеся в концепции «умного» образования, «умного» рабочего места, а также другие инновации в области интеллектуального управления.
Команда Лаборатории молодежной робототехники Университета ИТМО в составе первокурсников вуза Левона Погосова и Даниила Нечаева, а также выпускника Президентского ФМЛ № 239 Максима Михайлова выступила в творческой номинации старшей возрастной группы и решила объединить в своем проекте направления «умное образование» и «умное рабочее место». В результате появился проект LEGO Education Helper – «умный» стол с лампой, который убирает себя сам. Он реализуется совместно с ПФМЛ №239 под руководством тренеров Игоря Лосицкого и Евгения Заварина.
LEGO Mindstorms является официальной платформой робототехнической олимпиады, и большинство роботов здесь делают с помощью этого известного конструктора.
«В творческой номинации, в которой по традиции выступает наша команда, можно было отказаться от использования LEGO, однако мы решили не отказываться от конструктора наших партнеров. Нередко именно с конструирования на LEGO начинают свой путь юные робототехники, и мы отразили это в своем проекте “умного” школьного рабочего стола», – рассказывает руководитель Лаборатории молодежной робототехники Университета ИТМО Игорь Лосицкий.
На WRO-2019 «звёздная» команда Университета ИТМО (все участники – чемпионы международных соревнований по робототехнике) представила «умный» уголок класса. В центре внимания обычный стол – школьная парта, на которой стоит лампа. Как отмечают разработчики, они вдохновлялись изображением знаменитой настольной лампы анимационной студии Pixar. Лампу ребята собирали самостоятельно, поэтому в прототипе в роли широкого плафона выступает упаковка из-под «Доширака».
На столе разбросаны мелкие разноформатные детальки LEGO – это школьник поторопился убежать из класса на перемену и не убрал за собой. И тут лампа оживает, превращается в робота-манипулятора и педантично раскладывает детальки в специальный бокс, в разные секции (робот определяет цвет и форму деталей и выбирает нужный сектор на основе этой информации). Стол чист, как и школьная доска позади парты, по которой передвигается робот-ластик. Робот облачился в корпус из LEGO и самостоятельно идентифицирует надписи на доске, которые нужно стереть, в зависимости от заданных параметров.
«Тему WRO-2019 объявили в середине января. Всего на разработку системы “умного” стола у нас ушло около двух месяцев. Месяц обсуждали концепцию, думали, чем можно удивить судей, – продолжает тренер команды. – Запускать систему уборки можно либо по таймеру (допустим, настроить его на окончание урока), либо при нажатии кнопки, установленной на столе. После этого лампа оживает, после калибровки сканирует стол (лампа может проезжаться вдоль стола благодаря установленной на нем рейке), обнаруживает деталь. С помощью нейросети лампа классифицирует деталь, хватает ее и убирает на место».
Захват мелких деталей осуществляется с помощью специального вакуумного робототехнического гриппера, который представляет из себя воздушный шарик с молотым кофе. Такой способ захвата позволяет мягко обволакивать мелкие детали разной формы и поднимать их за счёт вакуума. Подобный модифицированный гриппер стоит и в лампе проекта LEGO Education Helper.
Проект Лаборатории молодежной робототехники высоко оценили члены жюри, выделив его среди 12 участвовавших в номинации команды. Далее специальной комиссии предстоит выбрать участников, которые будут представлять Россию на международном этапе World Robot Olympiad. Всего от страны могут поехать четыре проекта, причем совсем не обязательно, что это будут победители и призёры всероссийского этапа. О решении объявят в сентябре 2019 года. На данный момент команда Университета ИТМО планирует улучшить внешний вид разработки и расширить функционал проекта.
Международный этап World Robot Olympiad состоится с 8 по 10 ноября 2019 года в городе Дьёр (Венгрия). Венгрия принимает у себя олимпиаду впервые.
