Системы типа «САЖЕНЬ» сейчас установлены практически на всех космодромах России и стран бывшего СНГ – на «Байконуре» устройство появилось еще в 2003 году. В июле прошлого года в рамках международного научно-технического сотрудничества стран БРИКС такая квантово-оптическая система была введена в эксплуатацию в Бразилии на базе University of Brasilia. На космодроме «Восточный» были установлены две подобные системы, выполняющие функции теодолитов, которые используются для телевизионного сопровождения и регистрации траекторных измерений стартующих ракет-носителей. Такое оборудование даст представление о поведении запускаемого космического аппарата в первые секунды старта в видимом и инфракрасном спектрах. Для сопровождения на следующем участке траектории полета подключаются радиолокационные системы.
По словам инженера кафедры электротехники и прецизионных электромеханических систем Никиты Смирнова, на «Восточном» в опорно-двигательных устройствах установлены модернизированные приводы.
«Помимо улучшения алгоритмов работы для достижения требуемых точностей мы модернизировали конструкцию привода. Перешли на беспроводной монтаж, – рассказывает он. – Во-первых, это способствует более высокотехнологичному монтажу блока, а во-вторых, повышает надежность прибора за счет уменьшения количества проводных соединений. По части точности наведения нашего оборудования по угловому датчику мы следуем лучшему на данный момент показателю в мире – единица угловых секунд, но в дальнейших работах уже требуется улучшать этот показатель до меньшего значения. Например, в нашем новом проекте “Точка” такие точности наведения необходимы для измерения параметров орбиты навигационных спутников ГЛОНАСС с субмиллиметровой точностью».
Улучшенные приводы повлияют на качество регистрируемой с помощью оборудования информации, утверждает Никита Смирнов. Чем точнее привод, чем плавнее движение опорно-поворотного устройства, тем выше качество получаемого изображения и телеметрической информации, которую в дальнейшем анализируют специалисты.
«Основное применение теодолитов на “Восточном” – получение информации, на основе которой строится уточненная траектория полета ракеты. В свое время я читал воспоминания выдающегося ученого-конструктора Бориса Чертока, ближайшего соратника Сергея Королева. Он писал, что в случае неудачного запуска ракеты возможные причины происшествия устанавливаются в том числе по малейшим отклонениям ракеты от траектории. Важно, как вела себя ракета при отказе от того или иного блока. Помимо прочего, видео, которые получают теодолиты, нередко можно увидеть в новостных сюжетах о запуске ракет», – добавляет Никита Смирнов.
На космодроме «Восточный» установлены малогабаритные «САЖЕНИ», однако кафедра электротехники и прецизионных электромеханических систем разрабатывает приводы для опорно-поворотных устройств широкого спектра. Так, в настоящее время сотрудники реализуют крупный проект с Алтайским оптико-лазерным центром им. Титова, создавая привод для ОПУ большого телескопа, общая масса которого составляет 90 тонн, а диаметр зеркала – 3,12 метра.
Другой масштабный проект, в котором участвуют сотрудники кафедры, заключается в создании оптико-электронного комплекса обнаружения космического мусора.
«Чем интенсивнее человечество осваивает космос, тем больше там появляется опасных для них же самих объектов, – объясняет научный сотрудник кафедры электротехники и прецизионных электромеханических систем Иван Жданов. – Поскольку не все можно спустить на Землю или сжечь в атмосфере, отработавшие свое спутники или другие космические аппараты остаются висеть на орбитах. Новому оборудованию, запущенному в космос, лучше не оказываться на их пути, поскольку столкновение даже с маленькой летящей гайкой может привести к его полному выходу из строя, не говоря уже о столкновении с отработавшими ступенями и другими крупными объектами. Параметры орбиты постоянно меняются, поэтому важно отслеживать траекторию движения космического мусора, чтобы корректировать положение новых объектов и избежать столкновений».
Комплекс обнаружения космического мусора будет установлен в Бразилии, ЮАР и других странах с подходящими климатическими условиями – прозрачным воздухом и чистым небом.
Ульяна Малышева,
Редакция новостного портала Университета ИТМО
