Томский Дворец зрелищ и спорта еще никогда не соответствовал так своему названию. На три дня в конце апреля он вместил в себя сотню роботов, которые демонстрировали себя в деле: летали, играли в футбол, ориентировались на местности, сдвигали и поднимали предметы, а также устраивали целые перфомансы. За последние отвечает одна из 10 лиг соревнования – RoboCup OnStage, в рамках которой роботы должны показать шоу: танцевать, петь, играть на музыкальных инструментах и всячески «жечь» на сцене чемпионата.
Сборная из обучающихся Лаборатории молодежной робототехники Университета ИТМО (Василий Дунаев, Дмитрий Харлапенко и Максим Михайлов – учащиеся ФМЛ №299, Даниил Нечаев и Левон Погосов – первокурсники Университета ИТМО) во главе с Игорем Лосицким представила нового робота ELSA как раз на «Шоу роботов» (в категории Advanced). Гуманоид инопланетной красоты, играющий на блок-флейте, стал вторым участником музыкального робототехнического бэнда, который собирают воспитанники лаборатории.
«Роботы и искусство – тема, которая нас продолжает интересовать и вдохновлять на эксперименты. Отправной точкой нового проекта стала блок-флейта, которая как-то оказалась в нашей лаборатории. Многие помнят Селдона – нашего первого соло-гитариста и вокалиста, которые исполнял песни Adele со сцены. Мы решили сделать ему “подругу”», – рассказывает тренер команды.
В образе ELSA команда Университета ИТМО решила сыграть на контрасте. Если Seldon – дитя киберпанка с горящими глазами и «макаронинами» из проводов на шевелюре, то ELSA – из другой эпохи. Не робот, а фарфоровая кукла из музыкальной шкатулки эпохи Барокко. Аристократическая бледность лица, тонкая шея, украшенная кружевом, и пышное платье – образ ELSA был продуман до мелочей.
Однако за нежным видом робота-гуманоида – серьезная «железная» и программная начинка: пневматические механизмы, клапаны, подающие воздух, технологии машинного зрения и обучения.
«Для RoboCup Open Russiа мы придумали двусоставный номер, основанный на музыкальном дуэте человека и робота, – говорит Игорь Лосицкий. – Участник нашей команды Дима Харлапенко любит играть на гитаре, поэтому стал аккомпаниатором для ELSA. Наш робот умеет распознавать аккорды и их последовательность и генерировать ноты на основе пентатоники. То есть, по сути, ELSA в состоянии импровизировать на своей блок-флейте. После обработки последовательности и генерации мелодии ELSA может составить отличный дуэт с человеком».
Первая часть шоу состояла из импровизационного выступления, а вторая носила более перформативный характер. По словам Игоря Лосицкого, в робота подгружено несколько MIDI-файлов, среди которых музыкальная тема из «Пиратов Карибского моря» и «Ода к радости» Бетховена. Исполнение мелодий на флейте запускается роботом автоматически после исполнения гитаристом нескольких стартовых аккордов.
Без «подтанцовки» не обошлось: вместе с ELSA и гитаристом по сцене кружились робо-цветы. Ими, кстати, тоже управляла способная флейтистка – с помощью камеры, расположенной на поясе робота, и технологии машинного зрения. Ничто человеческое девушке-роботу не чуждо: она может поворачивать голову, поднимать руки с флейтой, передвигаться и, конечно, любить цветочки.
Команда Лаборатории молодежной робототехники завершила свой проект за два месяца, несмотря на все технические трудности: на некоторое время лаборатории пришлось перенести работу в другой корпус Университета ИТМО из-за обрушения в здании на Ломоносова. Однако, как отметил, Игорь Лосицкий, если проект делать интересно, ничто не может помешать его реализации.
Номер с ELSA занял второе место в номинации RoboCup OnStage. Из восьми проектов, представленных в номинации, лучших выбирали 10 членов жюри: три из них – независимые эксперты, семь – представители команд-участников.
«Очень приятно, что многие судьи после объявления результатов подошли, чтобы сказать, что мы для них – безусловные фавориты соревнований», – добавил Игорь Лосицкий.
Первое место на «Шоу роботов» заняла команда Nonstop, представлявшая Президентский ФМЛ №239 (тренер – Наталья Тен, сотрудник Международной научной лаборатории цифровых гуманитарных исследований Университета ИТМО, преподаватель ФМЛ № 239). Команда представила робота Пинотино, который обыгрывает знаменитый образ русского Буратино и иностранного Пиноккио. Мальчик-робот мог считывать цифры с табличек и шутить, а противоречивые высказывания вызывали у робота удлинение носа.
Видео выступления команды Nonstop. Источник: DIVISION видеостудия.
«Бронзу» соревнований получила команда «Ё!» из Екатеринбурга.
Команда-победитель открытого российского этапа чемпионата RoboCup Russia Open 2019 примет участие в мировом финале в Австралии, европейском турнире в Германии и чемпионате Азиатско-Тихоокеанского региона.
