Разработка студентов ИТМО стала первой машиной на «Битве роботов» под управлением ИИ — обычно за перемещение отвечает оператор. Еще одной особенностью стало вооружение — вертикальный спиннер со скоростью вращения 7 тысяч оборотов в минуту и весом 36,6 килограмма. Целиком A.L.F.A. весит 160 килограмм, а передвигается с помощью треугольной омниплатформы.
В состав команды вошли Дмитрий Захаров, Иван Смирнов, Алексей Ледюков, Андрей Яременко и Фёдор Петриков. Ребята уже несколько лет занимаются прикладными исследованиями в области робототехники —- среди разработок есть подвижный экзоскелет из титана для серийного производства и всенаправленная Mecanum платформа оригинальной конструкции. Команду поддержал Альфа-Банк, в честь которого робот и получил свое название — Advanced Learned Free-thinking Automation — или просто A.L.F.A.
«A.L.F.A - результат серьезной научной и инженерной работы. Нам удалось одновременно объединить электромеханическую систему и алгоритмы технического зрения, а также планирование маршрута и слежение за траекторией. Это позволило получить перспективную систему, которую мы будем развивать как в рамках «Битвы роботов», так и за пределами шоу. На чемпионате мы столкнулись с различными вызовами, в частности, с внедрением синтезированных алгоритмов в физического робота и его применением в боевых условиях. В следующем году мы вернемся с более адаптивной системой, способной навязать бой любому противнику!», —- подчеркнул Дмитрий Захаров, аспирант Факультета систем управления и робототехники ИТМО.
Команда Auxilium AI. Фото: ИТМО
При проектировании команда целилась в предельные значения, чтобы получить максимально мощное и эффективное орудие. Надежность разработанного узла была доказана на чемпионате —- вертикальный спиннер продолжил работать даже после того, как робот получил повреждения.
«A.L.F.A. базируется на трех омниколесах, что позволяет роботу перемещаться во всех направлениях, в том числе и вбок, чего не могут делать машины с дифференциальным приводом. Впечатления от участия остались положительные, перед соревнованиями мы несколько ночей занимались настройкой компьютерного зрения — но мы довольны достигнутым результатом», —- отметил Иван Смирнов, студент 4-го курса Факультета систем управления и робототехники ИТМО.
«Битва роботов» — международный чемпионат, в котором инженерные команды соревнуются в проектировании и сражении своих роботов. Соревнования проходят на специализированном высокотехнологичном ринге, где созданные командами роботы наносят друг другу механический урон. Время поединка составляет три минуты, а жюри оценивает степень нанесенного роботами ущерба и определяет победителя. Координацию подготовки и проведения чемпионата осуществляет Минцифры.
