Участие в соревновании для роботов-футболистов стало дебютным для школьной сборной Университета ИТМО. Ранее команда под началом руководителя Лаборатории молодежной робототехники, преподавателя физико-математического лицея №239 Игоря Лосицкого завоевывала призы в номинации On Stagе, которая позволяла максимально проявиться творческому началу воспитанников Молодежной лаборатории робототехники вуза. Так, мы уже писали о роботе Seldon, который не только покорил «сцену» не одного международного чемпионата, но и примерил на себя роль государственного чиновника.
Номинации для роботов-футболистов обычно делятся по возрастному признаку и по размеру участвующих роботов. В рамках Humanoid KidSize Soccer League, в которой выступила сборная Университета ИТМО, попинать мяч на импровизированном поле выходят «малыши» – роботы-гуманоиды небольшого размера. К таким, например, относятся DARwin. Как рассказывает Игорь Лосицкий, у них как раз были такие роботы, и за три недели до соревнований они решили составить конкуренцию сильным университетских команд по робофутболу в России – командам Томского политехнического университета, ТСПУ/ТУСУР, ТУСУР/МГТУ.
«Мы целенаправленно шли в студенческую номинацию, хотя в составе команды школьники. На RoboCup Asia-Pacific в 2017 году мы общались с организаторами юношеского этапа чемпионата. Они сказали, что нам нечего делать в младшей группе – нужно идти дальше. Мы решили попробовать», – поделился тренер.
Надо отметить, что футбол среди роботов пока далек от динамичного зрелища, к которому мы все привыкли. И хотя организаторы RoboCup cтавят себе целью к 2050 году обыграть человека в футбол со сборной роботов, на данный момент роботы довольно медленно передвигаются в стремлении пнуть мячик, а иногда откровенно «зависают» над задачей. Как рассказывает Игорь Лосицкий, в этом году организаторы предложили роботам играть с настоящим многоцветным мячом. Это серьезно усложнило задачу команд, поскольку обычно роботов программируют на какой-то один яркий одноцветный объект – например, красный мячик.
На подготовку двух роботов-дарвинов (вратаря и нападающего) к соревнованиям у школьной сборной Университета ИТМО, состоящей из Даниила Нечаева (школа №122) и Александра Тюльпанова (Лаборатория непрерывного математического образования), ушло три недели. За это время ребята перепрограммировали роботов для серьезного матча и продумали тактику игры.
Несмотря на то, что команда Университета ИТМО, приехавшая в Томск при поддержке Лицея №239, сменила привычную «творческую» номинацию на более рациональную, к выступлению на RoboCup Russia Open ребята подошли неклассически.
«Мы решили добавить динамики подчас очень медленному процессу игры в робофутбол. Так, пока наш робот-нападающий прицеливался к мячу, чтобы пнуть его в сторону ворот соперника, наш вратарь танцевал. Также у нашего нападающего есть фирменный удар “бросок кобры”, который был блестяще реализован в серии пенальти в Томске. Мы пока не раскрываем все карты, но пока могу сказать, что за этот удар мы прозвали его Конором Макгрегором», – делится Игорь Лосицкий.
Вместе с воинственным Конором и вратарем-танцором школьная сборная Университета ИТМО выступит на RoboCup по азиатскому и тихоокеанскому региону, который состоится в октябре на острове Киш (Иран).
