Как устроен трек «Робототехника»

Трек «Робототехника» в восьмом сезоне олимпиады пройдет в три этапа.

Отборочный тур. Проводится в дистанционном формате. Участникам предоставят десять заданий. Часть из них ― классические тестовые задания с выбором одного ответа из предложенных. Отдельные задачи потребуют ввести свой ответ, полученный по итогам математических расчетов, или сопоставить данные. Одно из заданий также будет заключаться в написании программного кода на Python или С++. Время для выполнения задач ограничено ― как правило, конкурсантам отводится 3-4 часа. Каждый из участников получит индивидуальный набор задач.

Полуфинал. Тоже пройдет дистанционно. На подготовку задания отводится трое суток. На этом этапе конкурсантам предстоит разработать алгоритмическое и программное решение задачи на С++ или Python в симуляторе. Например, в прошлом году участники писали программу для управления мобильным роботом с учетом информации, которая поступает с его датчиков.

Вместе с заданием участники также получат минимальное рабочее решение, в котором будут показаны способы получения данных с датчиков и отправки управляющих сигналов. Полуфиналисты смогут проверить эффективность предлагаемых ими решений в симуляторе робототехнических устройств, который предоставят организаторы. Ответ загружается в специальную систему и отправляется на проверку.

Финал. Пройдет офлайн в Университете ИТМО. Здесь участники смогут поработать уже с реальными роботами. Конкурсантам предстоит не только разработать программное решение, обеспечивающее функциональность роботов в соответствии с заданием, но и запустить его на робототехническом оборудовании, которое предоставят организаторы. Задание в финале будет пересекаться с полуфинальной задачей. Работать над решением студенты будут в течение нескольких дней под руководством менторов.

Что нового в этом году

Сильных изменений в этом сезоне не планируется. Но задания отборочного тура станут сложнее ― уже на этом этапе конкурсанты смогут понять, что их ждет в полуфинале и финале.

Какие задачи решают на треке

Основные задания олимпиады ― классические задачи по робототехнике. Например, для мобильных роботов это задачи по локализации (как роботу понять, где он находится) или навигации (как добраться до определенного места). В случае со стационарными устройствами ― задачи по распознаванию объектов и манипулированию предметами. Часть заданий будет посвящена проверке умений обрабатывать информацию, поступающую с датчиков роботизированного оборудования.

Тем, кто дойдет до полуфинала и финала, также важно уметь работать с экосистемой для программирования роботов ROS (Robot Operating System). Создавать и тестировать свои технические решения, начиная с полуфинала, участникам предстоит именно в ней.

Как готовиться

Прорешать демоверсии заданий этого года. На некоторые из заданий организаторы даже оставили ответы, поэтому можно проверить самого себя. Материалы лежат на сайте.

Прорешать задания прошлых лет, которые накопились за семь сезонов олимпиады. Повторятся они уже не будут, но на их примере можно увидеть, какие знания и навыки проверяют у конкурсантов. Материалы почти за все время проведения олимпиады можно найти здесь.

Участвовать в вебинарах от организаторов трека «Я ― профессионал». На таких встречах можно в режиме реального времени задать вопросы спикерам, как решать тот или иной тип задач. Ссылка на вебинары.

Присоединиться к чату в Telegram трека «Робототехника». И пообщаться не только с организаторами и участниками этого сезона, но и конкурсантами прошлых лет. Ссылка на чат.

Освежить базу. При подготовке к треку «Робототехника» также полезно потренироваться, как обрабатывать сенсорную информацию, поступающую с датчиков роботов, управлять отдельными частями робота (шарнирами, колесами и так далее), а также повторить базовое программирование и освежить в памяти знания основ физики и теории управления.

Куда идти дальше, если интересует робототехника

В профильную магистратуру. Например, в магистратуре ИТМО «Робототехника и искусственный интеллект» можно получить не только теорию и практические навыки, но и попробовать свои силы в научно-исследовательской работе и проектной деятельности.

Программа реализуется совместно с лабораторией робототехники «Сбера». Уже во время обучения магистранты подключаются к действующим проектам лаборатории, а также могут пройти стажировку в разных компаниях ― в том числе в «СтарЛайн», «Геоскан», РЖД, Tauras Fenix и Navis. Обучение на программе помогает сфокусироваться на более узкой области робототехники и получить конкретную специализацию, а также овладеть междисциплинарными знаниями.

Участвовать в разных соревнованиях. Студенты ИТМО также активно участвуют в международных соревнованиях. Например, этим летом студент бакалавриата Первого неклассического взял «золото» и «серебро» на чемпионате мира по робототехнике FIRA RoboWorld Cup 2024 в двух испытаниях лиги автономных машин. А в прошлом году команда Лаборатории молодежной робототехники ИТМО стала победителями международных соревнований RobotChallenge.

Делать и развивать свои проекты. В ИТМО можно получить поддержку на свое исследование. Например, в университете уже давно проходит конкурс практико-ориентированных научно-исследовательских, опытно-конструкторских и опытно-технологических работ (НИОКТР). Какие решения представляют участники, подробнее рассказываем в материале.