Результаты поиска по тегу «Роботы» 47 результатов
В ИТМО придумали, как создавать роботов для ударных шоковых нагрузок
Аспирант ИТМО разработал метод проектирования гибких роботов, которые способны переносить ударные нагрузки, возвращать энергию и адаптироваться к неровностям подстилающей поверхности. Авторы собрали робота, звенья которого соединены не вращательными кинематическими парами, а гибкими сочленениями. Такие механизмы позволяют повысить ресурс роботов, которые взаимодействуют с окружающей средой: квадропедов, антропоморфных роботов, коллаборативных роботов-манипуляторов. Исследователи впервые представят результаты работы на международной конференции по интеллектуальным роботам и системам International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024).
09.09.2024
Команда ИТМО и робот-музыкант Robert Robotecky завоевали золото на RobotChallenge 2023 в Китае
Команда Лаборатории молодежной робототехники ИТМО взяла «золото» международных соревнований RobotChallenge 2023, состоявшихся в Пекине. Победу робототехникам принес робот-музыкант Robert Robotecky, который стал лучшим в категории Free Style Senior. Он исполнил на концертино «Катюшу» и несколько других песен, балансируя на гироскутере.
14.08.2023
Роботы, которые удивляют, помогают и развлекают: что можно увидеть на выставке «Забота робота» в «Севкабель Порту»
До 10 июля в пространстве «Секабель Порт» проходит выставка роботического искусства «Забота робота» ― все экспонаты для нее сделали студенты ИТМО. В одном пространстве соседствуют экзоскелеты, увеличивающие силу мышц, робокрыло, повторяющее движение руки, робот-художник и даже робот-церковница. Что умеют и не умеют роботы сегодня, могут ли они нарисовать картину и сыграть спектакль, угрожают ли они человеку или защищают его? Рассказываем, как на эти вопросы отвечают инженеры и медиахудожники.
08.07.2022
Робот с балалайкой и танцующие робоматрешки: школьная команда ИТМО победила на RoboCup Russia Open 2022
Школьники из Лаборатории молодежной робототехники Университета ИТМО заняли первое место в шоу с роботами RCJ OnStage в старшей группе (14–19 лет) на российском этапе чемпионата по робототехнике RoboCup 2022. Победу команде Simple Dimple принес музыкальный номер: робот сыграл на балалайке «Каприс №24» Никколо Паганини и «Калинку-Малинку» И. П. Ларионова, один из членов команды аккомпанировал ему на домре, а подтанцовку обеспечили роботы-матрешки.
17.05.2022
«Умное окно», роботы на все руки и «мимими»-материалы: что показали ученые ИТМО на первой всероссийской выставке научных достижений «Техносреда»
На два дня территория ВДНХ в Москве стала порталом в будущее: более 100 ведущих вузов и НИИ, а также около 30 российских технологических компаний представили свои главные разработки. Беспилотные автомобили и летающие машины-амфибии, роботы — сортировщики мусора и роботы-футболисты, биочипы и искусственные мышцы, умные технологии и искусственный интеллект — вот что поражало воображение гостей мероприятия. Университет ИТМО представил на выставке девять топовых разработок и прототипов от НОЦ Инфохимии, Нового физтеха и факультета систем управления и робототехники. Подробности ― в нашем материале.
28.09.2021
В Университете ИТМО создали прыгающего робота на основе морфологических принципов проектирования
В международной лаборатории биомехатроники и энергоэффективной робототехники создали прототип энергоэффективного прыгающего робота. В основе конструкции — гибкие сочленения и сервопривод с последовательно присоединенным эластичным элементом.
28.07.2021
Школьники из творческой лаборатории робототехники Университета ИТМО создали робота на основе гироскутера
Алгоритм робота управляет оригинальной платой гироскутера, а его размеры, масса и техническая реализация (робот выполнен в человеческий рост) делают проект уникальным в своем роде. Команда уже заняла первое место на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике, дальше — российский этап Robocup.
21.04.2021
Промышленный робот Kawasaki Robotics с датчиком управления по силе
Робот используется для тестирования новых бездатчиковых алгоритмов управления, которые позволяют делать промышленных роботов более безопасными в обращении.
08.02.2021
Робототехническая ячейка FESTO с алгоритмом движения по сложной траектории
На фото представлена робототехническая ячейка FESTO, состоящая из робота Mitsubishi, оснастки и защитного короба. Ячейка необходима для обучения студентов работе с индустриальными роботами.
25.01.2021
Фото недели: Мобильный манипуляционный робот KUKA youBot
Это малый настольный робот производства немецкой фирмы KUKA Roboter. Именно с него начался проект нового бездатчикового алгоритма, который разрабатывается в Международной лаборатории «Геометрические методы управления и приложения».
04.01.2021